Автономное учреждение может быть создано путем его учреждения или путем изменения типа существующего государственного или муниципального учреждения в целях осуществления предусмотренных законодательством Российской Федерации полномочий органов государственной власти и органов местного самоуправления в сферах науки, образования, здравоохранения, культуры, социальной защиты, занятости населения, физической культуры и спорта, а также в иных сферах в случаях, установленных федеральными законами. Таким образом, муниципальное унитарное предприятие не может быть преобразовано в автономное учреждение.
Об этом Письмо Минэкономразвития РФ от 18.05.2011 N Д08-1847.
Правовые основания преобразования муниципальных унитарных предприятий в муниципальные учреждения установлены ст. 34 Федерального закона от 14.11.2002 N 161-ФЗ ''О государственных и муниципальных унитарных предприятиях''.
Порядок создания автономных учреждений установлен Федеральным законом от 03.11.2006 N 174-ФЗ ''Об автономных учреждениях'' (далее - Закон об автономных учреждениях).
Законом об автономных учреждениях установлено, что автономное учреждение может быть создано путем его учреждения или путем изменения типа существующего государственного или муниципального учреждения (ст. 5) в целях осуществления предусмотренных законодательством Российской Федерации полномочий органов государственной власти и органов местного самоуправления в сферах науки, образования, здравоохранения, культуры, социальной защиты, занятости населения, физической культуры и спорта, а также в иных сферах в случаях, установленных федеральными законами (ст. 2) .